A Compañia Antonio Márquez foi criada em 1995, tendo por objetivo um retorno às raízes do balé espanhol, a fim de dar-lhe um novo impulso. A primeira apresentação da companhia aconteceu no Teatro de La Maestranza de Sevilha, em 7 de dezembro de 1995, com trechos do espetáculo Movimiento Perpetuo de José Granero.

Em maio de 1996 a companhia inicia uma turnê pela Espanha. Faz uma parada em Madri para preparar a nova produção, Reencuentros, cuja estréia aconteceu em Valência, em 5 de dezembro do mesmo ano. O espetáculo é o ponto de partida para uma nova turnê subvencionada pelo Ministério da Cultura Espanhol.

Em 1997 a companhia é convidada para dançar El Sombrero de Tres Picos (em coreografia de Antonio Ruiz Soler) na inauguração do Teatro Real de Madri. No mesmo ano inaugura também o Teatro Principal de Burgos com Movimiento Flamenco. Seguem-se turnês ao estrangeiro: Itália, Portugal e Japão.

Em 2000 a companhia foi reconhecida como "Compañia del excelentísimo ayuntamiento de Madrid". Em 2001 empreendeu sua primeira turnê brasileira, levando ao delírio as platéias das principais capitais brasileiras.

Antonio Márquez e sua companhia estão de volta ao Brasil com um programa inteiramente novo que tem tudo para repetir o sucesso do ano passado.